Fótstýrði-neyðarhemlarofinn er öryggisstýribúnaður fyrir vélrænt neyðarstöðvun. Þegar stjórnandi skynjar hættu geta þeir ýtt hratt niður á pedali með fætinum; þessi aðgerð virkjar öryggistenglana og sendir stöðvunarmerki til stjórnkerfis búnaðarins, stöðvar hættulega hreyfingu eða truflar viðkomandi virkjunarrás.
Mikilvægt er að hafa í huga að neyðarstöðvunarrofi fyrir fótaaðgerðir slítur ekki endilega aflgjafa búnaðarins. Í hagnýtum kerfum er lokunarstýringunni venjulega náð með blöndu af öryggissnertum, öryggisliða, tengiliðum eða stýribúnaði. Þess vegna er aðalhlutverk þess að veita áreiðanlegt neyðarstöðvunarmerki og sérstök aðferð við rafmagnsleysi er ákvörðuð af öryggisstýringarkerfi búnaðarins.

1.Grunnuppbygging fót-stýrðs neyðarbremsurofa
Neyðarstöðvunarrofar fyrir fótaðgerðir innihalda venjulega pedala, rofatengiliði, vélrænan flutningsbúnað, endurstillingarbúnað og hlífðarhús.
Þó staðlaðir pedalirofar séu aðallega notaðir til að ræsa eða stjórna búnaði, eru neyðarstöðvunarrofar fyrir pedaliaðgerðir með öryggiseiginleikum með sérhæfða öryggistengiliði og vélrænan læsingarbúnað.
Sumir öryggis-pedalrofar eru með hlífðarhlíf til að draga úr hættu á að ýtt sé á óvart; í neyðartilvikum getur stjórnandinn ýtt lengra á pedalinn til að kveikja á öryggissnertum. Mismunandi vörur hafa mismunandi uppbyggingu hönnun og rekstraraðferðir.
2.Þegar ýtt er á pedalann, hvernig býrðu til stöðvunarmerki?
Kjarnaferlið í fót-stýrðum neyðarstöðvunarrofa felur í sér að umbreyta vélrænum hreyfingum í rafmerki.
Við venjulegar aðstæður er venjulega lokaður (NC) tengiliðurinn í öryggisrásinni áfram lokaður, sem gerir stjórnrás búnaðarins kleift að virka eðlilega.
Þegar hætta skapast ýtir stjórnandinn á pedalann, sem veldur því að innri vélbúnaðurinn færist til. Þegar pedali hefur náð neyðarstöðvunarstöðu breytist ástand öryggistengilsins og opnar áður lokaða tengiliðinn.
Þetta gerir stjórnkerfi búnaðarins kleift að greina truflun á öryggisrásum og framkvæma fyrirfram ákveðna lokunarröð.
Sumir öryggispedalrofar nota jákvæða-rofabúnað, jafnvel þótt snertingin hafi ákveðna suðu eða viðloðun, getur vélræna uppbyggingin tryggt áreiðanlegan aðskilnað öryggistengiliða, til að bæta áreiðanleika neyðarhemlavirkni.
3. Hvers vegna eru venjulega lokaðir (NC) tengiliðir almennt notaðir? Öryggisrás fótstýrðs neyðarstöðvunarrofa notar venjulega venjulega lokaða (NC) tengiliði; lykilástæðan fyrir þessu er að auðvelda notkun á misheppnuðum-öruggum stjórnunaraðferðum.
Við venjulegar aðstæður eru NC tengiliðir lokaðir og leiðni öryggisrásarinnar er viðhaldið.
Þegar stjórnandi ræsir neyðarstöðvunarrofa opnast tengiliðurinn, aftengir öryggisrásina og sendir stöðvunarmerki til tækisins.
Þessi hönnun veitir einnig annan kost: ef öryggisrás bilar, eins og aflrofar, hegðar hún sér eins og opið hringrás, sem kemur tækinu í kyrrstöðu frekar en að halda áfram að starfa í bilunarástandi.
Stillingar öryggisrásarinnar, hvort sem það er ein rás eða tvöföld rás, og sérstaka bilunargreiningaraðferð sem notuð er verður að ákvarða í samræmi við áhættuástand búnaðarins og öryggiseftirlitskerfisins. Öryggisliða fylgjast með neyðarstöðvunarinntaki og stjórna öryggisútgangi í samræmi við stöðu hringrásarinnar.
4. Hvernig er aflrásum tengibúnaðar eða tækis stjórnað?
Neyðarbremsurofi fótstýringar sér ekki beint um allan aflálag búnaðarins heldur er hann tengdur við öryggisstýrirás búnaðarins.
Dæmigerð stjórnunarröð er sem hér segir:
Pedal Ýttu á → Safe Touch Open → Öryggisstýrirás skynjar stöðvunarmerki → Öryggisrof → Losun snertingar → Rafmagnsrof úr hættulegum búnaði.
Til dæmis, þegar vélknúin vél virkar venjulega, helst tengibúnaðurinn í vinnuástandi þannig að mótorinn geti keyrt.
Þegar fótstýrður neyðarstöðvunarrofi er ræstur, opnast öryggisrásin, sem veldur því að öryggisstýribúnaðurinn losar tengibúnaðinn; þetta aftengir aflrás mótorsins, sem veldur því að tækið hættir að virka.
Lokaaðferðin við að stöðva getur verið mismunandi eftir vélum; því ætti ekki að einfalda þetta of mikið, þar sem það eitt að "smella á rofa slítur allt afl til allrar vélarinnar".
5. Hvers vegna vélrænn læsing?
Eftir neyðarstöðvun er ekki hægt að endurræsa búnað strax bara vegna þess að stjórnandinn sleppir pedalanum og rofinn fer sjálfkrafa aftur í upprunalega stöðu; að koma í veg fyrir að þetta gerist er lykilatriði í öryggishönnun.
Fyrir vikið eru sumir öryggis-fótrofar með vélrænni læsingu í neyðarstöðvunarstöðu.
Þegar stjórnandinn ýtir á pedali að tilgreindum virkjunarstað opnast öryggissnerturnar og vélbúnaðurinn er áfram læstur. Stöðvunarástandið hélst jafnvel eftir að fótur stjórnandans var fjarlægður af pedali.
Sumar vörur þarf að opna handvirkt með sérstökum endurstillingarhnappi; ekki er hægt að endurræsa tækið fyrr en endurstillingarferlinu er lokið.
6. Af hverju getur tækið ekki endurræst sig?
Tilgangur neyðarstöðvunar er ekki bara að slökkva á tækinu, heldur einnig að koma í veg fyrir að það endurræsist skyndilega áður en hættunni er eytt eða þar til starfsfólk er viss um að það sé óhætt að gera það.
Þess vegna, eftir að neyðarstöðvun hefur verið kveikt, er venjulega þörf á handvirkri endurstillingu.
Athugaðu að endurstilling er ekki það sama og sjálfkrafa ræsing. Vel-hannað stjórnkerfi lítur á „hreinsa neyðarbílastæði“ og „endurræsa búnað“ sem tvö aðskilin notkunarskref.
Til dæmis:
Uppgötvuð hætta → Neyðarstöðvun → Fjarlæging tækis → Skoðun tækis → Handvirk endurstilling → Endurræsa með venjulegum ræsihnappi.
Þessi stjórn dregur úr hættu á að tækið endurræsist óvart eftir neyðarlokun.
7. Hvert er hlutverk skjaldarins?
Fótstýrðir neyðarstöðvunarrofar eru venjulega búnir hlífðarhylki, en aðalhlutverk hennar er að lágmarka hættuna á notkun fyrir slysni.
Iðnaðarframleiðsluumhverfi felur oft í sér hreyfingu fólks og efnis. Án verndar gæti einstaklingur eða hlutur stígið á pedali fyrir slysni og valdið því að tækið stöðvast skyndilega.
Hlífin dregur úr þessari virkjun fyrir slysni en gerir stjórnandanum samt kleift að ýta hratt á pedalann í neyðartilvikum.
Velja skal viðeigandi mannvirki í samræmi við tiltekið vinnuumhverfi, uppsetningarstað búnaðarins, notkunaraðferðir og hættusvæði. Öryggisstigspedalrofar eru venjulega með hlífðarhlíf til að draga úr hættu á notkun fyrir slysni.

8. Hvert er hlutverk tvírása-öryggisrásar?
Fyrir vélar með ströngum öryggiskröfum er hægt að nota tvírása-öryggisrásir.
Einfaldlega sagt, fót-stýrði neyðarstöðvunarrofinn býður upp á tvö sett af öryggissnertum, hver tengdur við sérstaka inntaksrás í öryggisstýringarkerfinu.
Þegar neyðarstöðvun á sér stað breytast merki frá báðum rásum samtímis. Öryggisstýringar fylgjast með merkjum og geta, allt eftir tiltekinni öryggishönnun, greint bilanir í tilteknum tengiliðum eða línum.
Í samanburði við einn stýrðan snertingu veitir þessi aðferð betri bilanagreiningargetu; Hins vegar er ekki hægt að ákvarða raunverulegt öryggisstig með því einfaldlega að "bæta við fleiri tengiliðum." Það krefst alhliða mats á uppbyggingu, greiningargetu og öðrum öryggisþáttum alls öryggiseftirlitskerfisins.
9. Hvaða gerðir tækja henta fyrir fót-stýrða neyðarstöðvunarrofa? Fótstýrðir neyðarstöðvunarrofar henta sérstaklega vel fyrir vélar þar sem stjórnandi þarf báðar hendur til að vinna eða getur ekki stjórnað stöðluðum neyðarstöðvunarhnöppum hratt með báðum höndum.
Algengar umsóknaraðstæður eru:
Stimplunar- og mótunarbúnaður
Málmvinnslutæki
Trévinnsluvélar
Pökkunarvélar
Samsetningarbúnaður
Sjálfvirk framleiðslutæki
Ákveðinn skurðar- og vinnslubúnaður
Reyndar verður staðsetning neyðarstöðvunarbúnaðar að ráðast af upptökum hættunnar og staðsetningu rekstraraðilans. Aðeins einn fótrofi þýðir ekki að öll vélin sé fullkomlega örugg.
Algengar spurningar
1. Slekkur neyðarstöðvunarrofinn fyrir fótaaðgerð beint af aflgjafanum?
Ekki endilega. Það truflar venjulega eða breytir öryggisstýringarrásinni áður en tækið er stöðvað af öryggisgengi, tengibúnaði eða öðrum öryggisstýringarbúnaði.
2. Hvers vegna nota fótstýrðir neyðarstöðvunarrofar oft venjulega venjulega lokaða (NC) tengiliði?
Venjulega lokaðir tengiliðir viðhalda leiðni öryggisrásarinnar við venjulega notkun og aftengja hringrásina þegar neyðarstöðvun er af stað; þessi uppsetning auðveldar einnig uppgötvun rafrásarbrota.
3. Af hverju getur kerfið ekki farið sjálfkrafa í gang aftur þegar ýtt er á neyðarhemlarofann?
Öryggisstigspedalirofar eru venjulega vélrænt læstir til að koma í veg fyrir að tækið fari strax aftur í gang þegar stjórnandinn sleppir pedalanum; handvirkrar staðfestingar og endurstillingar er krafist.
4. Getur fótstýrður neyðarbremsurofi-stýrt rafmótor beint?
Þetta fer eftir hlutfallsbreytum rofans og stjórnkerfi búnaðarins. Fyrir stærri mótora eða stóra aflálag ætti aðalaflálagið að jafnaði að vera stjórnað í gegnum tengibúnað eða öryggisstýribúnað, frekar en beint með pedalrofum. Hver er munurinn á fót-stýrðum neyðarbremsurofa og venjulegum fótrofa?
Venjulegir pedalirofar eru fyrst og fremst notaðir til að virkja eða stjórna aðgerðum tækja, en neyðarstöðvunarrofar fyrir -öryggisstig pedali innihalda venjulega öryggistengi, vélrænan læsingarbúnað og handvirka endurstillingaraðgerð í neyðartilvikum til að koma í veg fyrir að hættulegar vélar hreyfist.
Ágrip
Kjarnaferlið við að framkvæma neyðarrafmagnsrof með fótstýrðum neyðarstöðvunarrofa má draga saman sem hér segir:
Fótavirkjun → virkjun öryggissnertibúnaðar → Truflun á öryggisrás → Viðbrögð öryggisstýribúnaðar → Aftenging tengibúnaðar eða aflstýringarrásar → Stöðvun búnaðar.
Lykilhönnunarþættir sem finnast í mörgum öryggis-pedalrofum eru venjulega lokaðir (NC) öryggistenglar, jákvæðar-rofakerfi, vélrænni læsingu og handvirka endurstillingargetu.
Þess vegna, þegar þú velur og notar fótbremsurofa, er nauðsynlegt að fara út fyrir rofann sjálfan og huga að hönnuninni ásamt öryggisstýringarrásinni, álagsgerð, hemlunarstillingu og sérstakar hættur sem fylgja því.